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哈尔滨工业大学2015年博士生招生目录(深圳研究生院-控制科学与工程)

来源:哈尔滨工业大学网   阅读:1519 次  日期:2014-11-04 11:23:04

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学科代码、名称及研究方向 指导教师 人数 考试科目 联系方式 备注
027 深圳研究生院          
081100 控制科学与工程   5 普通招考的考试科目在11月中旬对外公布,请留意查看    
1.户外移动机器人导航 朱晓蕊     xiaoruizhu@hitsz.edu.cn  
2.小型无人直升机的控制与导航
3.医疗机器人系统
1.广义系统分析与设计 吴爱国     0755-26033899  
2.随机系统控制 agwu@163.com
3.时滞系统控制  
1.机器人机构学;工业机器人 楼云江     louyj@hitsz.edu.cn  
2.运动控制技术
3.医疗机器人
1.非线性控制系统 林 威     0755-26032736  
2.风力发电新能源 linwei@case.edu
3.医疗手术机器人  
1.非完整约束移动式机器人的动力学建模和控制 李杨民     YMLi@umac.mo 境外兼职
2.移动式机械手的建模与控制
3.带柔顺铰链的新型柔顺机构的设计和控制

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