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考试科目：自动控制理论B
代码：976
一、参考教材
夏德钤主编，《自动控制理论》机械工业出版社（第四版）
二、考试内容及其比例
１、线性系统的数学模型 20%
内容重点：线性系统的输入输出时间函数描述，传递函数的概念与求法，掌握结构图等效变换方法和梅森公式求解系统的传递函数。
2、控制系统的时域分析
30%
内容重点：线性定常系统的时间响应、一阶和二阶系统对典型输入信号的时间响应分析、控制系统的稳态误差、控制系统的时域暂态性能指标、线性系统的稳定性分析。
3、根轨迹法
10%
内容重点：根轨迹的基本概念、绘制根轨迹的基本条件和法则、利用根轨迹法进行系统性能的分析
4、控制系统的频域分析
30%
内容重点：线性频率特性的基本概念、开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线、控制系统频率域稳定判据和系统的相对稳定性。
5、自动控制系统的校正
10%
内容重点：控制系统校正的概念、相位超前校正与相位滞后校正的原理及特点、频率特性法在系统校正中的应用。
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