一、考试要求
要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用，具有较强的分析问题解决问题的能力。
二、考试内容
1、齐次坐标及坐标变换；
2、位置正解、逆解；
3、雅可比矩阵；
4、动力学方程；
5、轨迹规划、插值；
6、机器人视觉计算；
7、操作臂轨迹控制
三、试卷结构
1、考试时间：3小时，满分100分
2、题目类型：概念题、问答题、计算题
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| 来源：北京邮电大学网 阅读：936 次 日期：2013-12-12 15:49:22 |
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