| 考试科目：989自动控制理论 |
| 考试覆盖范围及要点： |
| 系统的微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型、方框图模型、信号流图模型，物理系统数学模型的线性近似；系统瞬态和稳态响应特性，时域和频域性能指标，参数灵敏度；根轨迹图、Bode图、Nyquist图、对数幅相图、Nichols图；稳定性，相对稳定性，Routh-Hurwitz稳定判据，Nyquist稳定判据；根轨迹分析与综合，频率响应分析与综合；校正网络、PID控制器设计与实现。 状态的概念、状态空间方程的建立与求解；状态变换；系统稳定性（BIBO、渐近、李雅普诺夫）、能控性、能观性的基本概念及判别方法；结构分解；传递函数的实现（能控型、能观型、约当型）；状态反馈和状态观测器（全维、降维）的设计、分离原理。 |
| 参考书目： |
| 1) 《Modern Control Systems》, 11 edition, R.C.Dorf, R.H.Bishop, Pearson Education, 2009, Chapter 1-2, 4-10.2) 《现代控制系统》，第十一版，R.C.Dorf, R.H.Bishop，谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译，2011年4月，电子工业出版社。第1、2章，第4-10章。3) 《线性系统理论和设计》，仝茂达编著，中国科学技术大学出版社，2004年，前七章。 |
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