春秋时代，晋、楚两个强国争当盟主。
有一次，晋灵公在扈地会见诸侯，郑国国君没有来，晋灵公以为郑国和楚国往来，很生气。郑国公子归生知道这事后，就给晋国写了封信，首先回顾了郑国和晋国的友好，然后解释了郑君没来参加的原因，最后说：“我们国君在这三年来，先后多次去朝见你们晋君，对晋国已经尽了最大的力量和诚心了，可还不能使你们感到满意，而我们已经无法增加这诚意了，除了亡国。古人说：‘畏首畏尾，身余其几？’郑国现在的处境便是这样，既怕楚国攻打，又怕晋国袭击。而晋国的命令又好像没完没了似的，这使得我们郑国没有别的办法，只好将全国力量集合起来，等候你们晋国大军的到来……”
“畏首畏尾”形容人胆怯多疑，对什么事都怕，既不敢进，又不敢退。
（出自《左传•文公十七年》）
畏首畏尾的意思是：畏：怕，惧。前也怕，后也怕。比喻做事胆子小，顾虑多。
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