犬的四肢，可能是匀称的，也可能是不匀称的。后肢有直的、弯曲的或显著弯曲的。有的狗的四肢比较细长，有的犬则显得短粗。
犬的尾巴多种多样，有卷尾、镰尾、剑尾、刀尾、松鼠尾、钩状尾、螺旋尾、直立尾、旗状尾、獭尾、狼尾、狐尾等。犬尾可以进行不同程度的修剪，如我国有些农村的家犬，主人常爱将它们的长尾巴斩去一大半，仅留尾根一小段。有的犬天生是秃尾，完全没有尾巴，如老英国牧羊犬。
养犬者，除了需要知道不同犬品种的不同特征以外，还必须掌握不同犬品种的不同特性。有的犬凶猛善战;有的犬温顺、友好;有的犬沉着机智;有的犬擅长表演;有的犬绝对忠于主人;有的犬喜欢同孩子作伴;有的犬叫声洪亮;有的犬则不太善吠……我们知道了不同犬的不同特性，就可以根据自己的需要选择犬的品种，然后进一步训练，驯养出称心如意的犬。
